近些年來，無人駕駛汽車和無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅速，作為無人駕駛和無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，測距、紅外成像以及夜視燈技術(shù)的發(fā)展十分重要。
  傳統(tǒng)測距手段主要有超聲波測距和射頻電磁波測距等。自動20世紀(jì)60年代激光器誕生以來，激光測距顯現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢，主要是因為激光的準(zhǔn)直性好、抗電磁干擾能力強(qiáng)等特點。考慮到激光波長的穿透能力、抗干擾能力強(qiáng)等特點?？紤]到激光波長的穿透能力、抗干擾能力以及對人眼的上海等方面原因，激光測距儀一般選擇近紅外波段，波長為1500nm左右最佳。
  激光測距儀一般由激光發(fā)射部件、激光接收部件就需要近紅外探測器來實現(xiàn)。激光測距儀的工作原理是利用脈沖激光向目標(biāo)發(fā)射單次激光脈沖或者激光脈沖串，計數(shù)器測量激光到達(dá)目標(biāo)并從目標(biāo)反射回來的時間，由于激光在空氣中傳播的速度一定，所以就能計算出距離的大小。
  無人駕駛汽車工作時間需要對周圍環(huán)境進(jìn)行判斷，比如行人車輛的判斷、對紅綠燈的判斷以及對行駛路況的判斷。同樣，無人機(jī)也要對特定空域環(huán)境進(jìn)行判斷。傳統(tǒng)的可見光圖像處理技術(shù)雖然可以解決以上問題，但是由于干擾源較多以及夜間環(huán)境限制等原因，無人駕駛設(shè)備一般采用近紅外成像技術(shù)進(jìn)行工作環(huán)境的成像分析。一般地，無人機(jī)或者無人駕駛汽車都帶有近紅外激光器和近紅外攝像機(jī)，工作時首先由近紅外激光器向周圍環(huán)境發(fā)射近紅外輻射，再由多個紅外攝像機(jī)進(jìn)行成像信息采集，最后通過數(shù)據(jù)加工處理得到周圍環(huán)境的形貌圖信息。
  夜間行駛以及飛行技術(shù)是無人駕駛技術(shù)的重要組成部分。相比于白天的工作環(huán)境，夜間環(huán)境復(fù)雜多變。為了讓無人機(jī)或者無人駕駛汽車能正常在夜間工作，準(zhǔn)確可靠的夜視技術(shù)必不可少。近紅外夜視儀利用近紅外探測器探測原理，將夜間環(huán)境中的近紅外線或物體向外輻射的近紅外線分布情況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柗植嫉膱D像信息，然后將圖像信息提供給無人駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理模塊，就可以實現(xiàn)無人駕駛系統(tǒng)全天候工作的能力。